La vida sexual activa, inicia en las hembras después de los 8 años, en los machos puede ser a los 7 años, aunque el juego sexual puede iniciarse a los 3 años.

Al igual que en el ser humano, no tienen períodos de actividad sexual específicos, por lo que las copulas son frecuentes. A los machos juveniles se les puede observar tanto en hábitats naturales, como en cautiverio masturbándose con distintos objetos.

Su gestación tiene una duración alrededor 12 meses exactos. Nacen de la placenta, viniendo de cola para mantener su contacto con esta y para facilitar el nado hacia la superficie para tomar su primer respiro.

Las hembras amamantan a sus crías después de tres horas de haber nacido, pero a diferencia de los demás mamíferos estos no succionan la leche, sino que la extraen de su madre a través de la presión de su hocico sobre las glándula mamarias y por la acción muscular de estas.